印制線路板（PCB）是技術密集型和資金密集型行業，同時也是勞動密集型行業。隨著人口紅利消失，線路板企業正面臨著越來越嚴重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力。以“自動化設備+工業機器人"取代傳統的“半自動化設備+人工操作"的生產模式將成為產業調整方向。
藍芯科技以深度視覺賦能機器人，致力于為所有制造業提供安全、可靠、智能的機器人產品和柔性物流解決方案，為企業減員降本、提效增產。近期，藍芯科技為某3C企業提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試，即將發往項目現場。
項目背景
該企業是電路板（PCB）、集成電路載板（IC Carrier）的供貨商A集團的主要生產基地。工廠面積超過13萬平方米，從這里生產出來的產品銷往世界各地，廣泛應用于各類3C消費類產品中。在企業快速發展過程中，生產的短板逐漸暴露。
企業痛點
產線物流路線長：以人工方式為產線運送物料，耗費在路上的時間成本高，工人每日步數達10萬+。
生產管理難：線邊備料區碼放雜亂，識別揀料效率低，物料交接需多次核對，費時費力，影響整體生產效率。
企業招工難：受各地疫情防控政策影響，人口流動性降低，招工更加困難。
項目難點
機器人行駛路徑周邊環境復雜，透明的玻璃門、隨時移動的貨架、行走的工人，對機器人的定位是嚴峻考驗，激光導航不適用。
機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出，交互復雜。
任務呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高。
藍芯物流方案
方案整體流程：產線發起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區待命。
方案關鍵環節：
引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物，定位穩定，單次搬運芯片板50-100PCS。
線邊備料區重新規劃，設置備料位托架，VMR通過視覺對接托架自動取料。
機器人加載3D視覺避障傳感器，更適合人機共融環境。
機器人調度系統對接ERP、MES、WMS，提高產線的信息化和自動化，物料去向可追溯。
配套軟/硬件：機器人產品：
藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS，兼具視覺導航/視覺對接/視覺避障功能，負載300/600/1000KG可選。
調度系統：
藍芯機器人調度系統與ERP、MES、WMS系統互聯，物流數據可查，機器人狀態可視。
項目價值
解決了企業招工難的問題，節約了人力成本支出。
機器人7x24小時運行，加快工作節拍，提高企業生產效率和產能。
避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。
減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
企業現場管理優化，品牌形象提升。
進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進，提高企業競爭力。
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