貨品分揀機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2022-11-08

簡要描述：

通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位，分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。

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詳細(xì)介紹

通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位，分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率	230萬
點(diǎn)距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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