AGV自主搬運機器人嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-11-19

簡要描述：

AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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AGV自主搬運機器人作為lian系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛發(fā)展，相比傳統(tǒng)物流倉儲管理，其優(yōu)點也是顯而易見的。

我們可以用簡單幾個詞來概括AGV自主搬運機器人的核心優(yōu)勢：高效、精確、靈活、低成本，因此，傳統(tǒng)倉儲弊端橫生，AGV自主搬運機器人的發(fā)展勢必會吸引廣大物流行業(yè)的關(guān)注及廣泛應(yīng)用。

AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。AGV自主搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

AGV自主搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長	1.5小時/≥8H

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