柔性化機器人嵌入式系統

產品時間：2023-01-25

簡要描述：

柔性化機器人采用自主研發的自然導航系統，利用深度視覺感知系統，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現電商倉儲中的“機器人到貨“的揀選作業方式，真正實現電商貨物揀選作業的無人化。

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詳細介紹

柔性化機器人多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。

柔性化機器人技術參數：

型號	PR2100
導航方式	自然導航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉直徑	1750
自重	450kg
額定負載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺避障	前后視覺相機
碰撞檢測	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600400150~350mm
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續航	8h
充電時間	2h
電池壽命	1500次
過溝能力	<5mm
過坎能力	<2mm
過坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露

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