智能AGV搬運機器人機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

藍芯科技*的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。

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詳細介紹

藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。

藍芯科技*的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。

成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；

易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；

安全和穩定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。

智能AGV搬運機器人配合自主研發的視覺導航系統，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環	1500次循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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