堆高式叉車AGV 機器視覺

產(chǎn)品時間：2024-11-29

簡要描述：

堆高式叉車AGV特點：
用于托盤類、籠車類物料搬運；
負載1.5T；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。

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詳細介紹

現(xiàn)狀：紙卷存在于廠房地面上，沒有充分利用廠房的高度；

規(guī)劃：

二車間原紙庫規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個存儲在貨架上，采用堆高式叉車AGV進行上下料存儲。

一車間原紙庫規(guī)劃三層立庫將小件紙卷按照2個紙卷一個托盤的方式進行儲存。

1：可充分利用廠房高度，物料存儲標準化，提高空間利用率。

2：采用叉車AGV配套WMS系統(tǒng)可進行庫位管理的信息化和自動化。

QQ截圖20210802110114.png

堆高式叉車AGV特點：

用于托盤類、籠車類物料搬運；

負載1.5T；

有激光/視覺SLAM導航方式可選；

配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。

堆高式叉車AGV技術參數(shù)：

		智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉直徑	2400 mm	2800mm
業(yè)務能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個	170W1150L60H mm * 2 個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護	前半部保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V60AH	48V80AH
	工作時間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡	○	○

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