3D視覺避障相機(jī)S2

產(chǎn)品時(shí)間：2024-07-16

簡要描述：

3D視覺避障相機(jī)S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機(jī)。產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口，廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配AI算法，可實(shí)現(xiàn)托盤識別、定位，障礙物識別等功能，助力移動機(jī)器人應(yīng)用。

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詳細(xì)介紹

3D視覺避障相機(jī)S2功能特點(diǎn)

精巧設(shè)計(jì)，輕松整合

迷你尺寸，120g超輕機(jī)身，方便隱藏式靈活部署

高精度RGB-D圖像

320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

適應(yīng)不同反射率物體的檢測

規(guī)模量產(chǎn)

掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化穩(wěn)定量產(chǎn)

應(yīng)用場景

視覺避障

將障礙物深度信息與RGB信息相結(jié)合，提供基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測算法，可識別1米范圍內(nèi)最小3cm的障礙物或低于地平面3cm凹坑，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)避障功能

3D視覺避障相機(jī)S2應(yīng)用實(shí)測

3D視覺避障相機(jī)S2

產(chǎn)品名稱	S系列	M3	M4pro	V系列
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數(shù)據(jù)接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/網(wǎng)口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護(hù)等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應(yīng)用范圍	避障、對接	避障、對接	避障、對接、堆疊	導(dǎo)航

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